Jilin Lander Intelligent Technology Co., Ltd

Jilin Lander Intelligent Technology Co., Ltd

การประยุกต์ใช้เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ที่มีความแม่นยำสูงใน Servo Feedback Positioning Sys

2024 01/22

การประยุกต์ใช้เครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ที่มีความแม่นยำสูงใน Servo Feedback Positioning Sys
มันเป็นแปรงสองคู่โพเทนชิออมิเตอร์ที่ไม่มีขอบเขต มันมี TEM วงกลมวงกลมเต็มรูปแบบของวัสดุต้านทานที่เชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าที่ปลายทั้งสองซึ่งมีแปรงอิสระไฟฟ้าสองตัวเคลื่อนที่ แปรงทั้งสองเชื่อมต่อกันโดยใช้กลไกด้วยมุม 90 °
ตัวเข้ารหัสแบบโรตารี่มักจะใช้ในระบบตำแหน่งที่มีข้อเสนอแนะเซอร์โว ในกรณีนี้ค่าใช้จ่ายของเครื่องเข้ารหัสโดยทั่วไปไม่สำคัญ อย่างไรก็ตามเครื่องเข้ารหัสยังสามารถใช้เพื่อเข้ารหัสตำแหน่งของลูกบิดบนส่วนต่อประสานผู้ใช้บางอย่างเช่นปุ่มปรับระดับเสียงบนระบบเสียง สำหรับลูกบิดเหล่านี้โพเทนชิโอมิเตอร์สามารถเลือกได้สำหรับค่าการอ่านค่าใช้จ่ายต่ำความแม่นยำสูงและการอ่านสัมบูรณ์ แต่การเดินทางของพวกเขามี จำกัด โดยทั่วไปจะมีน้อยกว่า 340 °หรือเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ออปโตเมคิก การเดินทางของพวกเขาไม่ จำกัด แต่ราคาสูงความแม่นยำต่ำมีเพียงการอ่านที่สัมพันธ์กันเท่านั้น ตัวอย่างการออกแบบนี้พยายามที่จะรวมทั้งสองเข้ากับข้อดีของโพเทนชิออมิเตอร์เช่นเดียวกับลักษณะของเครื่องเข้ารหัสแบบออปติคัลเครื่องหมุนแบบออพติคอล
ตัวเข้ารหัสใช้เทคโนโลยีโครงสร้างของโพเทนชิออมิเตอร์มาตรฐานดังนั้นจึงง่ายต่อการผลิต มันเป็นแปรงสองคู่โพเทนชิออมิเตอร์ที่ไม่มีขอบเขต มันมีวงแหวนวงกลมเต็มรูปแบบของวัสดุต้านทานที่เชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าที่ปลายทั้งสองซึ่งมีแปรงอิสระไฟฟ้าสองตัวเคลื่อนที่ แปรงทั้งสองเชื่อมต่อกันโดยใช้กลไกด้วยมุม 90 ° (รูปที่ 1)

ADC ในไมโครคอนโทรลเลอร์จะอ่านสัญญาณทั้งสองและเฟิร์มแวร์ใช้สัญญาณทั้งสองนี้เพื่อกำหนดจตุภาคที่แกนตั้งอยู่ เมื่อคุณรู้จักจตุภาคคุณสามารถใช้สัญญาณแปรงทั้งสองเพื่อคำนวณตำแหน่งแกน เมื่อแปรงถึงการเชื่อมต่อพลังงานสัญญาณนี้ควรถูกละเว้นเนื่องจากการตอบสนองที่ไม่ใช่เชิงเส้น (รูปที่ 2) มีมุม 90 องศาระหว่างแปรงทั้งสองดังนั้นจึงไม่สามารถอยู่ในตำแหน่งที่ไม่เป็นเชิงเส้นได้ในเวลาเดียวกัน วันนี้แม้แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์พื้นฐานที่สุดก็จะมี ADC 10 บิตดังนั้นสัญญาณทั้งสองมีความละเอียดทั้งหมด 11 บิตหรือดีกว่า 0.2 ° หากแอปพลิเคชันไม่จำเป็นต้องมีการอ่านแบบสัมบูรณ์หรือรีเซ็ตซอฟต์แวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถเพิกเฉยได้
โพเทนชิออมิเตอร์จุดยอดสี่เหลี่ยมจัตุรัสนี้ให้ประสบการณ์คล้ายกับปุ่มปรับจูนแบบเก่าบนวิทยุอะนาล็อกแบบคลาสสิก มันมีความเป็นไปได้ใหม่สำหรับการออกแบบส่วนต่อประสานกับมนุษย์เครื่องช่วยให้ผลิตภัณฑ์อุปโภคบริโภคได้รับความรู้สึกสูงส่งในราคาถูก