- เฟสเซอร์โวมอเตอร์และการปรับตำแหน่งตัวเข้ารหัสส่วนประกอบข้อเสนอแนะตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์หลักรวมถึงตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ตัวเข้ารหัสไซน์และโคไซน์และตัวแก้ไข
การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นในการสนทนานี้สัญญาณเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นคือสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมและสามารถแบ่งออกเป็นตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นด้วยสัญญาณการเปลี่ยนและตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้นทั่วไป ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นทั่วไปมีสัญญาณเอาต์พุตชีพจรสี่เหลี่ยมจัตุรัสแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัสแบบสองเฟส A และ B และสัญญาณ zero-bit z; นอกเหนือจากสัญญาณเอาต์พุต ABZ แล้วตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นพร้อมสัญญาณการเปลี่ยนมีความแตกต่างร่วมกัน 120 องศา จำนวนการปฏิวัติต่อการปฏิวัติของสัญญาณการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์เกิดขึ้นพร้อมกับจำนวนคู่ของขั้วแม่เหล็กของโรเตอร์มอเตอร์ การจัดตำแหน่งของเฟสของสัญญาณการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ UVW ของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นพร้อมกับสัญญาณการเปลี่ยนและเฟสของขั้วโรเตอร์หรือเฟสของมุมไฟฟ้ามีดังนี้:
1. ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC เพื่อส่งผ่าน UV ของมอเตอร์ที่คดเคี้ยวด้วยกระแส DC น้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ U In, V ออกและปรับทิศทาง Motor Shaft ไปยังตำแหน่งสมดุล
2. สังเกตสัญญาณ U-phase และ z-signal ของ encoder ด้วยออสซิลโลสโคป ตามความสะดวกของการใช้งานปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสและตัวเรือนมอเตอร์
4. ในขณะที่การปรับให้สังเกตขอบสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสและสัญญาณ z จนกว่าสัญญาณ z จะมีความเสถียรในระดับสูง (ในสัญญาณ z เริ่มต้นนี้สถานะปกติอยู่ในระดับต่ำ) ล็อคสัมพัทธ์ ตำแหน่งระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์ ความสัมพันธ์ตำแหน่ง;
. หมุนเพลามอเตอร์ไปมา หากเพลามอเตอร์หดกลับไปยังตำแหน่งสมดุลในแต่ละครั้งสัญญาณ Z สามารถเสถียรในระดับสูงและการจัดตำแหน่งจะมีประสิทธิภาพ
หลังจากลบแหล่งจ่ายไฟ DC ให้ตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้:
สังเกตสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสและรูปคลื่น UV back-EMF ของมอเตอร์ด้วยออสซิลโลสโคป
2. หมุนเพลามอเตอร์ ขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณ U-phase ของ encoder เกิดขึ้นพร้อมกับจุดข้ามศูนย์ของรูปคลื่น Back-EMF ของมอเตอร์จากต่ำถึงสูง สัญญาณ Z ของตัวเข้ารหัสจะปรากฏขึ้นที่จุดข้ามศูนย์นี้
วิธีการตรวจสอบข้างต้นสามารถใช้เป็นวิธีการจัดตำแหน่ง
ควรสังเกตว่าในเวลานี้เฟสเป็นศูนย์ของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นนั้นสอดคล้องกับเฟสศูนย์ของ EMF ด้านหลังของสาย UV ของมอเตอร์ เนื่องจากศักยภาพการย้อนกลับของ U ของมอเตอร์นั้นแตกต่างจาก UV back-EMF โดย 30 องศาหลังจากการจัดตำแหน่งนี้ศูนย์เฟสของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะอยู่ในแนวเดียวกันกับจุดเฟส -30 องศาของศักยภาพตรงกันข้าม ของมอเตอร์ U และเฟสของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์เกิดขึ้นพร้อมกับเฟสของรูปคลื่นที่เป็นไปได้ตรงข้ามของ U ดังนั้นการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะดำเนินการในขณะนี้ เฟสศูนย์ของสัญญาณ U -phase ของอุปกรณ์นั้นจัดเรียงกับจุด -30 องศาของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์
^ บริษัท เซอร์โวบางแห่งคุ้นเคยกับการจัดตำแหน่งจุดศูนย์ของสัญญาณ U-phase ของ encoder โดยตรงกับจุดศูนย์ของ มุมไฟฟ้าของมอเตอร์ ในการทำเช่นนี้คุณสามารถ:
1. ใช้ตัวต้านทาน 3 ตัวที่มีความต้านทานเท่ากันเพื่อเชื่อมต่อเข้ากับประเภทดาวจากนั้นเชื่อมต่อตัวต้านทาน 3 ตัวของการเชื่อมต่อ STAR ตามลำดับกับการคดเคี้ยวที่คดเคี้ยวสามเฟส UVW ของมอเตอร์ -
2. การใช้ออสซิลโลสโคปเพื่อสังเกตจุดกึ่งกลางของอินพุต U-phase และความต้านทานดาวของมอเตอร์รูปคลื่นที่มีศักยภาพของ U-Reverse ของมอเตอร์สามารถประมาณได้
ตามความสะดวกของการใช้งานปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสและตัวเรือนมอเตอร์
4. ในขณะที่ปรับให้สังเกตขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสและจุดข้ามศูนย์ของรูปคลื่นที่เป็นไปได้ตรงข้ามของมอเตอร์ U จากต่ำถึงสูงและในที่สุดก็ทำให้ขอบที่เพิ่มขึ้นตรงกับศูนย์ จุดและล็อคความสัมพันธ์ตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์เพื่อให้การจัดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ .
( @1 vo: A0 |, H เนื่องจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้นทั่วไปไม่มีข้อมูลเฟส UVW และสัญญาณ Z สามารถสะท้อนจุดเดียวในวงกลมได้เท่านั้นมันไม่มีศักยภาพการจัดตำแหน่งเฟสโดยตรงและไม่ใช่หัวข้อของสิ่งนี้ การอภิปราย.
การจัดตำแหน่งเฟสเฟสสัมบูรณ์แบบสัมบูรณ์การจัดตำแหน่งเฟสตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สำหรับแอปพลิเคชันแบบเลี้ยวเดี่ยวและหลายครั้งมีความแตกต่างเล็กน้อย ในความเป็นจริงขั้นตอนการจัดตำแหน่งของตัวเข้ารหัสนั้นสอดคล้องกับเฟสของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์ภายในเทิร์นเดียว ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ในช่วงต้นจะให้ระดับบิตสูงสุดของเฟสเลี้ยวเดียวเป็นพินเดียว การใช้การพลิก 0 และ 1 ของระดับนี้การจัดตำแหน่งเฟสระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์สามารถทำได้ดังนี้:
การใช้แหล่งจ่ายไฟ DC ไปยัง UV ของมอเตอร์ที่คดเคี้ยวเพื่อส่งผ่านน้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับของ DC, U เข้าไป, V ออก, การวางแนวเพลามอเตอร์ไปยังตำแหน่งที่สมดุล
2. สังเกตสัญญาณระดับบิตจำนวนสูงสุดของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ด้วยออสซิลโลสโคป
ตามความสะดวกของการทำงานปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์หรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสและตัวเรือนมอเตอร์ในขณะที่ปรับในขณะที่สังเกตขอบของสัญญาณการนับสูงสุดจนขอบของมอเตอร์ ปรากฏอย่างถูกต้องในมอเตอร์ ตำแหน่งของเพลามีความสมดุลและความสัมพันธ์ตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์ถูกล็อค
5. หมุนเพลามอเตอร์ไปมาและหากเพลามอเตอร์สามารถกลับไปที่ตำแหน่งสมดุลทุกครั้งที่มีอิสระที่จะกลับไปที่ตำแหน่งสมดุลการจัดตำแหน่งจะมีผล
เฟสเซอร์โวมอเตอร์และการปรับตำแหน่งตัวเข้ารหัส
2023 12/18