Penggunaan pengekod berputar ketepatan tinggi dalam SYS POSITIONING SERVO SYS
Ia pada dasarnya adalah potensiometer berus berus ganda yang tidak terkawal. Ia mempunyai TEM Cincin bulat penuh bahan rintangan yang disambungkan secara elektrik di kedua -dua hujung di mana dua berus bebas elektrik bergerak. Kedua -dua berus secara mekanikal disambungkan antara satu sama lain dengan sudut 90 °.
Pengekod Rotary sering digunakan dalam sistem kedudukan dengan maklum balas servo. Dalam kes ini, kos pengekod biasanya tidak penting. Walau bagaimanapun, pengekod juga boleh digunakan untuk menyandikan kedudukan tombol pada beberapa antara muka pengguna, seperti tombol volum pada sistem audio. Untuk tombol ini, potentiometer boleh dipilih untuk nilai-nilai yang rendah, ketepatan tinggi, dan mutlak, tetapi perjalanan mereka terhad, biasanya kurang daripada 340 °, atau pengekod rotary optomekanik tersedia. Perjalanan mereka tidak terhad, tetapi harga yang tinggi, ketepatan yang rendah, hanya bacaan relatif. Contoh reka bentuk ini cuba untuk menggabungkan kedua -dua, dengan kelebihan potentiometer, serta ciri -ciri operasi pengekodan rotary mesin optik.
Pengekod menggunakan teknologi struktur potentiometer standard, jadi mudah dihasilkan. Ia pada dasarnya adalah potensiometer berus berus ganda yang tidak terkawal. Ia mempunyai cincin bulat penuh bahan rintangan yang disambungkan secara elektrik di kedua -dua hujung di mana dua berus bebas elektrik bergerak. Kedua -dua berus secara mekanikal disambungkan antara satu sama lain dengan sudut 90 ° (Rajah 1).
ADC dalam mikrokontroler membaca dua isyarat dan firmware menggunakan kedua -dua isyarat ini untuk menentukan kuadran di mana paksi terletak. Sebaik sahaja anda mengetahui kuadran, anda boleh menggunakan dua isyarat berus untuk mengira kedudukan paksi. Apabila berus mencapai sambungan kuasa, isyarat ini harus diabaikan kerana tindak balas bukan linear (Rajah 2). Terdapat sudut 90 darjah antara kedua-dua berus, jadi tidak mungkin berada dalam kedudukan bukan linear pada masa yang sama. Hari ini, walaupun mikrokontroler yang paling asas akan mempunyai ADC 10-bit, jadi kedua-dua isyarat mempunyai resolusi 11-bit, atau lebih baik daripada 0.2 °. Jika aplikasi tidak memerlukan bacaan mutlak atau tetapan semula perisian, mikrokontroler boleh mengabaikannya.
Potentiometer vertexless kuadratur ini memberikan pengalaman yang serupa dengan tombol penalaan lama pada radio analog klasik. Ia menawarkan kemungkinan baru untuk reka bentuk antara muka manusia-mesin, yang membolehkan produk pengguna untuk mendapatkan rasa mulia dengan kos rendah.
Pengekod menggunakan teknologi struktur potentiometer standard, jadi mudah dihasilkan. Ia pada dasarnya adalah potensiometer berus berus ganda yang tidak terkawal. Ia mempunyai cincin bulat penuh bahan rintangan yang disambungkan secara elektrik di kedua -dua hujung di mana dua berus bebas elektrik bergerak. Kedua -dua berus secara mekanikal disambungkan antara satu sama lain dengan sudut 90 ° (Rajah 1).
ADC dalam mikrokontroler membaca dua isyarat dan firmware menggunakan kedua -dua isyarat ini untuk menentukan kuadran di mana paksi terletak. Sebaik sahaja anda mengetahui kuadran, anda boleh menggunakan dua isyarat berus untuk mengira kedudukan paksi. Apabila berus mencapai sambungan kuasa, isyarat ini harus diabaikan kerana tindak balas bukan linear (Rajah 2). Terdapat sudut 90 darjah antara kedua-dua berus, jadi tidak mungkin berada dalam kedudukan bukan linear pada masa yang sama. Hari ini, walaupun mikrokontroler yang paling asas akan mempunyai ADC 10-bit, jadi kedua-dua isyarat mempunyai resolusi 11-bit, atau lebih baik daripada 0.2 °. Jika aplikasi tidak memerlukan bacaan mutlak atau tetapan semula perisian, mikrokontroler boleh mengabaikannya.
Potentiometer vertexless kuadratur ini memberikan pengalaman yang serupa dengan tombol penalaan lama pada radio analog klasik. Ia menawarkan kemungkinan baru untuk reka bentuk antara muka manusia-mesin, yang membolehkan produk pengguna untuk mendapatkan rasa mulia dengan kos rendah.