- Servo Motor Fasa dan Penyelarasan Kedudukan Pengekod Komponen maklum balas kedudukan motor arus perdana termasuk pengekod tambahan, pengekod mutlak, pengekod sinus dan kosinus, dan penentu.
Penjajaran fasa pengekod tambahan Dalam perbincangan ini, isyarat output pengekod tambahan adalah isyarat gelombang persegi, dan ia boleh dibahagikan kepada pengekod tambahan dengan isyarat komutasi dan pengekod tambahan biasa. Pengekodan tambahan biasa mempunyai dua fasa ortogonal orthogonal square nadi output isyarat A dan B, dan isyarat sifar-bit z; Sebagai tambahan kepada isyarat output ABZ, pengekod tambahan dengan isyarat komutasi mempunyai perbezaan bersama 120 darjah. Bilangan revolusi bagi setiap revolusi isyarat komutasi elektronik bertepatan dengan bilangan pasang tiang magnet pemutar motor. Penjajaran fasa isyarat pengekodan elektronik UVW pengekod tambahan dengan isyarat komutasi dan fasa tiang rotor atau fasa sudut elektrik adalah seperti berikut:
1. Gunakan bekalan kuasa DC untuk lulus penggulungan UV motor dengan arus DC kurang daripada arus yang diberi nilai, u dalam, keluar, dan orientasi aci motor ke kedudukan keseimbangan;
2. Perhatikan isyarat U-fasa dan tanda z pengekod dengan osiloskop. Mengikut kemudahan operasi, laraskan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau kedudukan relatif perumahan pengekod dan perumahan motor;
4. Semasa menyesuaikan diri, perhatikan kelebihan isyarat-fasa pengekod, dan isyarat z sehingga isyarat z stabil pada paras yang tinggi (dalam isyarat z lalai ini, keadaan normal berada pada tahap yang rendah), kunci relatif kedudukan antara pengekod dan motor. Hubungan kedudukan;
. Putar batang motor ke belakang dan sebagainya. Jika aci motor menarik balik ke kedudukan keseimbangan setiap kali, isyarat z boleh stabil pada tahap yang tinggi, dan penjajaran adalah berkesan.
Setelah mengeluarkan bekalan kuasa DC, sahkan perkara berikut:
Perhatikan isyarat fasa U-encoder dan bentuk gelombang belakang UV dari motor dengan osiloskop;
2. Putar batang motor. Kelebihan isyarat U-fasa pengekod bertepatan dengan titik sifar sifar dari bentuk gelombang belakang-EMF dari rendah ke tinggi. Isyarat z pengekod juga muncul pada titik sifar sifar ini.
Kaedah pengesahan di atas juga boleh digunakan sebagai kaedah penjajaran.
Harus diingat bahawa pada masa ini, fasa sifar isyarat fasa U-fasa pengekod tambahan adalah sejajar dengan fasa sifar EMF belakang dawai UV motor. Kerana potensi U Reverse motor adalah berbeza dari UV Back-EMF sebanyak 30 darjah, selepas penjajaran ini, fasa sifar isyarat fasa U-fasa pengekod tambahan adalah sejajar dengan titik fasa -30 darjah potensi yang bertentangan daripada motor U, dan fasa sudut elektrik motor bertepatan dengan fasa bentuk gelombang berpotensi yang bertentangan dari U, jadi pengekodan tambahan kini dilakukan. Fasa sifar isyarat fasa U -fasa adalah sejajar dengan titik darjah -30 sudut elektrik motor.
^ Sesetengah syarikat servo terbiasa menjajarkan titik sifar isyarat fasa-encoder secara langsung dengan titik sifar sudut elektrik motor. Untuk melakukan ini, anda boleh:
1. Gunakan 3 perintang rintangan yang sama untuk menyambung ke jenis bintang, dan kemudian sambungkan 3 perintang sambungan bintang masing-masing ke arah penggulungan tiga fasa UVW motor; -
2. Menggunakan osiloskop untuk memerhatikan titik tengah input U-fasa dan rintangan bintang motor, bentuk gelombang potensi U-membalikkan motor dapat dianggarkan;
Mengikut kemudahan operasi, laraskan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau kedudukan relatif perumahan pengekod dan perumahan motor;
4. Semasa menyesuaikan diri, perhatikan kelebihan isyarat-fasa encoder dan titik sifar sifar dari bentuk gelombang berpotensi yang bertentangan dari motor U dari rendah ke tinggi, dan akhirnya membuat kelebihan yang semakin meningkat dengan sifar sifar titik, dan mengunci hubungan kedudukan relatif antara pengekod dan motor untuk melengkapkan penjajaran. .
( @1 vo: a0 |, h Kerana pengekod tambahan konvensional tidak mempunyai maklumat fasa UVW, dan isyarat z hanya dapat mencerminkan satu titik dalam bulatan, ia tidak mempunyai potensi penjajaran fasa langsung dan oleh itu bukan topik ini perbincangan.
Penjajaran fasa encoder mutlak penjajaran fasa encoder mutlak untuk aplikasi giliran tunggal dan berbilang, terdapat sedikit perbezaan. Malah, fasa penjajaran pengekod adalah sejajar dengan fasa sudut elektrik motor dalam satu giliran. Pengekod mutlak awal akan memberikan tahap bit tertinggi satu fasa giliran tunggal sebagai pin tunggal. Menggunakan 0 dan 1 flip tahap ini, penjajaran fasa antara pengekod dan motor juga boleh dicapai seperti berikut:
Menggunakan bekalan kuasa DC ke penggulungan UV motor untuk lulus kurang daripada arus yang dinilai DC, U ke, v keluar, orientasi aci motor ke kedudukan yang seimbang;
2. Perhatikan isyarat tahap bit kiraan tertinggi pengekod mutlak dengan osiloskop;
Mengikut kemudahan operasi, laraskan kedudukan relatif aci encoder dan aci motor, atau kedudukan relatif perumahan pengekod dan perumahan motor semasa menyesuaikan, sambil memerhatikan tepi isyarat kiraan tertinggi sehingga tepi motor muncul dengan tepat di dalam motor. Kedudukan aci seimbang, dan hubungan posisional relatif antara pengekod dan motor dikunci;
5. Hidupkan batang motor ke belakang dan sebagainya, dan jika aci motor boleh kembali ke kedudukan baki setiap kali ia bebas untuk kembali ke kedudukan baki, penjajaran akan berkesan.
Pelarasan Posisi Fasa dan Pengekod Servo
2023 12/18