Aplikasi Encoder Rotary Presisi Tinggi di SYS POSISI Umpan Balik Servo
Ini pada dasarnya adalah sikat ganda ortogonal yang tidak terbatas potensiometer. Itu memiliki a TEM Full Circular Ring dari bahan resistif yang terhubung secara elektrik di kedua ujungnya di mana dua sikat independen secara elektrik bergerak. Kedua kuas secara mekanis terhubung satu sama lain dengan sudut 90 °.
Encoder putar sering digunakan dalam sistem penentuan posisi dengan umpan balik servo. Dalam hal ini, biaya encoder umumnya tidak penting. Namun, enkoder juga dapat digunakan untuk menyandikan posisi kenop pada beberapa antarmuka pengguna, seperti kenop volume pada sistem audio. Untuk tombol-tombol ini, potensiometer dapat dipilih untuk nilai berbiaya rendah, presisi tinggi, dan pembacaan absolut, tetapi perjalanannya terbatas, biasanya kurang dari 340 °, atau encoder putar optomekanik tersedia. Perjalanan mereka tidak terbatas, tetapi harga tinggi, akurasi rendah, hanya bacaan relatif. Contoh desain ini berupaya menggabungkan keduanya, dengan keunggulan potensiometer, serta karakteristik operasi encoder rotary mesin optik.
Encoder menggunakan teknologi struktur potensiometer standar, sehingga mudah diproduksi. Ini pada dasarnya adalah sikat ganda ortogonal yang tidak terbatas potensiometer. Ini memiliki cincin bundar penuh bahan resistif yang terhubung secara elektrik di kedua ujungnya di mana dua sikat independen secara elektrik bergerak. Kedua kuas secara mekanis terhubung satu sama lain dengan sudut 90 ° (Gambar 1).
ADC dalam mikrokontroler membaca dua sinyal dan firmware menggunakan dua sinyal ini untuk menentukan kuadran di mana sumbu berada. Setelah Anda mengetahui kuadran, Anda dapat menggunakan dua sinyal sikat untuk menghitung posisi sumbu. Ketika sikat mencapai koneksi daya, sinyal ini harus diabaikan karena respons non-linear (Gambar 2). Ada sudut 90 derajat antara kedua kuas, sehingga tidak mungkin berada dalam posisi non-linear pada saat yang sama. Saat ini, bahkan mikrokontroler yang paling dasar akan memiliki ADC 10-bit, sehingga kedua sinyal memiliki total resolusi 11-bit, atau lebih baik dari 0,2 °. Jika aplikasi tidak memerlukan pembacaan absolut atau reset perangkat lunak, mikrokontroler dapat mengabaikannya.
Potensiometer quadrate vertexless ini memberikan pengalaman yang mirip dengan kenop tuning lama di radio analog klasik. Ini menawarkan kemungkinan baru untuk desain antarmuka mesin manusia, memungkinkan produk konsumen untuk mendapatkan selera mulia dengan biaya rendah.
Encoder menggunakan teknologi struktur potensiometer standar, sehingga mudah diproduksi. Ini pada dasarnya adalah sikat ganda ortogonal yang tidak terbatas potensiometer. Ini memiliki cincin bundar penuh bahan resistif yang terhubung secara elektrik di kedua ujungnya di mana dua sikat independen secara elektrik bergerak. Kedua kuas secara mekanis terhubung satu sama lain dengan sudut 90 ° (Gambar 1).
ADC dalam mikrokontroler membaca dua sinyal dan firmware menggunakan dua sinyal ini untuk menentukan kuadran di mana sumbu berada. Setelah Anda mengetahui kuadran, Anda dapat menggunakan dua sinyal sikat untuk menghitung posisi sumbu. Ketika sikat mencapai koneksi daya, sinyal ini harus diabaikan karena respons non-linear (Gambar 2). Ada sudut 90 derajat antara kedua kuas, sehingga tidak mungkin berada dalam posisi non-linear pada saat yang sama. Saat ini, bahkan mikrokontroler yang paling dasar akan memiliki ADC 10-bit, sehingga kedua sinyal memiliki total resolusi 11-bit, atau lebih baik dari 0,2 °. Jika aplikasi tidak memerlukan pembacaan absolut atau reset perangkat lunak, mikrokontroler dapat mengabaikannya.
Potensiometer quadrate vertexless ini memberikan pengalaman yang mirip dengan kenop tuning lama di radio analog klasik. Ini menawarkan kemungkinan baru untuk desain antarmuka mesin manusia, memungkinkan produk konsumen untuk mendapatkan selera mulia dengan biaya rendah.