- Ρύθμιση θέσης σερβοκινητήρα και ρύθμιση θέσης κωδικοποιητή Τα συστατικά ανατροφοδότησης θέσης σερβο -κινητήρα σερβοκίνης περιλαμβάνουν αυξητικούς κωδικοποιητές, απόλυτους κωδικοποιητές, κωδικοποιητές ημιτονοειδούς και συνημιτονίας και διαλυτές.
Η ευθυγράμμιση φάσης των αυξητικών κωδικοποιητών σε αυτή τη συζήτηση, το σήμα εξόδου ενός αυξητικού κωδικοποιητή είναι ένα σήμα τετραγωνικού κύματος και μπορεί να χωριστεί σε έναν αυξητικό κωδικοποιητή με ένα σήμα μεταγωγής και έναν συνηθισμένο αυξητικό κωδικοποιητή. Οι συνήθεις βαθμιαίες κωδικοποιητές έχουν δύο φάσεις ορθογώνιας τετραγωνικής κύματος σήματα Α και Β και σήμα μηδενικού bit z. Εκτός από το σήμα εξόδου ABZ, οι αυξητικοί κωδικοποιητές με σήματα μεταγωγής έχουν αμοιβαία διαφορά 120 βαθμών. Ο αριθμός των περιστροφών ανά επανάσταση του ηλεκτρονικού σήματος μεταγωγής συμπίπτει με τον αριθμό των ζευγών μαγνητικών πόλων του ρότορα του κινητήρα. Η ευθυγράμμιση της φάσης του ηλεκτρονικού σήματος μετακίνησης UVW του αυξητικού κωδικοποιητή με ένα σήμα μεταγωγής και η φάση του πόλου του ρότορα ή η φάση της ηλεκτρικής γωνίας έχει ως εξής:
1. Χρησιμοποιήστε ένα τροφοδοτικό DC για να περάσετε την UV του κινητήρα με ένα ρεύμα DC μικρότερο από το ονομαστικό ρεύμα, U IN, V OUT και προσανατολίστε τον άξονα του κινητήρα σε θέση ισορροπίας.
2. Παρατηρήστε το σήμα της φάσης U και το Z-Signal του κωδικοποιητή με παλμογράφο. Σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας, προσαρμόστε τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και τον άξονα του κινητήρα ή τη σχετική θέση του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα.
4. Κατά τη ρύθμιση, παρατηρήστε την άκρη σήματος U-φάσης του κωδικοποιητή και το σήμα z έως ότου το σήμα z είναι σταθερό σε υψηλό επίπεδο (σε αυτό το προεπιλεγμένο σήμα z, η κανονική κατάσταση είναι σε χαμηλό επίπεδο), κλειδώστε τον συγγενή θέση μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα. Σχέση θέσης
. Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα εμπρός και πίσω. Εάν ο άξονας του κινητήρα αποσύρεται στη θέση ισορροπίας κάθε φορά, το σήμα Z μπορεί να σταθεροποιηθεί σε υψηλό επίπεδο και η ευθυγράμμιση είναι αποτελεσματική.
Αφού αφαιρέσετε την τροφοδοσία DC, επαληθεύστε τα εξής:
Παρατηρήστε το σήμα της φάσης U του κωδικοποιητή και της κυματομορφής του κινητήρα UV του κινητήρα με παλμογράφο.
2. Περιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα. Η ανερχόμενη άκρη του σήματος U-φάσης του κωδικοποιητή συμπίπτει με το σημείο μηδενικής διασταύρωσης της κυματομορφής του κινητήρα του κινητήρα από χαμηλή έως υψηλή. Το σήμα Z του κωδικοποιητή εμφανίζεται επίσης σε αυτό το σημείο μηδενικής διασταύρωσης.
Η παραπάνω μέθοδος επαλήθευσης μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως μέθοδος ευθυγράμμισης.
Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτή τη στιγμή, το μηδέν φάσης του σήματος U-φάσης του αυξητικού κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με το μηδέν φάσης του πίσω EMF του καλωδίου UV του κινητήρα. Επειδή το u αντίστροφο δυναμικό του κινητήρα είναι διαφορετικό από το UV back-EMF κατά 30 μοίρες, μετά από αυτή την ευθυγράμμιση, η φάση μηδέν του σήματος U-φάσης του αυξητικού κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με το σημείο φάσης -30 βαθμού του αντίθετου δυναμικού του κινητήρα U και η φάση της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα συμπίπτει με τη φάση της αντίθετης πιθανής κυματομορφής του U, έτσι ώστε να εκτελείται τώρα η αυξητική κωδικοποίηση. Το μηδέν φάσης του σήματος U -φάσης της συσκευής ευθυγραμμίζεται με το σημείο -30 βαθμού της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα.
^ Ορισμένες εταιρείες σερβο είναι εξοικειωμένοι με την ευθυγράμμιση του μηδενικού σημείου του σήματος U-φάσης του κωδικοποιητή απευθείας με το μηδενικό σημείο της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε:
1. Χρησιμοποιήστε 3 αντιστάσεις ίσης αντίστασης για να συνδεθείτε σε τύπο αστέρων και στη συνέχεια να συνδέσετε τις 3 αντιστάσεις της σύνδεσης αστέρων αντίστοιχα με τους τριφασικούς οδηγούς UVW του κινητήρα. -
2. Χρησιμοποιώντας έναν παλμογράφο για να παρατηρήσετε το μεσαίο σημείο της εισόδου της φάσης U και της αντίστασης στα αστέρια του κινητήρα, η κυματομορφή του κινητήρα U, μπορεί να προσεγγιστεί.
Σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας, προσαρμόστε τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και τον άξονα του κινητήρα ή τη σχετική θέση του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα.
4. Κατά την ρύθμιση, παρατηρήστε την ανερχόμενη άκρη του σήματος U-φάσης του κωδικοποιητή και του σημείου μηδενικής διασταύρωσης της αντίθετης δυναμικής κυματομορφής του κινητήρα U από χαμηλό σε υψηλό και τελικά κάντε συμπίπτει η ανυψωτική άκρη με το μηδέν. σημείο και κλειδώστε τη σχέση σχετικής θέσης μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα για να ολοκληρώσετε την ευθυγράμμιση. .
( @1 vo: a0 |, h επειδή ο συμβατικός αυξητικός κωδικοποιητής δεν έχει πληροφορίες φάσης UVW και το σήμα z μπορεί να αντικατοπτρίζει μόνο ένα σημείο σε έναν κύκλο, δεν έχει άμεση δυναμική ευθυγράμμισης φάσης και επομένως δεν είναι το θέμα αυτού συζήτηση.
Απόλυτη ευθυγράμμιση φάσης κωδικοποιητή Απόλυτη ευθυγράμμιση φάσης κωδικοποιητή για εφαρμογές μονής στροφής και πολλαπλών στροφών, υπάρχει μικρή διαφορά. Στην πραγματικότητα, η φάση ευθυγράμμισης του κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με τη φάση της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα μέσα σε μία στροφή. Οι πρώιμοι απόλυτοι κωδικοποιητές θα έδιναν το υψηλότερο επίπεδο bit μιας φάσης μονής στροφής ως ένα μόνο πείρο. Χρησιμοποιώντας το 0 και 1 flip αυτού του επιπέδου, η ευθυγράμμιση φάσης μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα μπορεί επίσης να επιτευχθεί ως εξής:
Χρησιμοποιώντας ένα τροφοδοτικό DC στην UV του κινητήρα για να περάσει λιγότερο από το ονομαστικό ρεύμα του DC, U σε, V Out, τον προσανατολισμό του άξονα του κινητήρα σε μια ισορροπημένη θέση.
2. Παρατηρήστε το υψηλότερο σήμα στάθμης δυαδικών μετρήσεων του απόλυτου κωδικοποιητή με παλμογράφο.
Σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας, προσαρμόστε τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και τον άξονα του κινητήρα ή τη σχετική θέση του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα ενώ προσαρμόζεται, παρατηρώντας παράλληλα την άκρη του υψηλότερου σήματος μέτρησης μέχρι την άκρη του κινητήρα εμφανίζεται με ακρίβεια στον κινητήρα. Η θέση του άξονα είναι ισορροπημένη και η σχετική σχέση θέσης μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα είναι κλειδωμένη.
5. Γυρίστε τον άξονα του κινητήρα εμπρός και πίσω και εάν ο άξονας του κινητήρα μπορεί να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας κάθε φορά που είναι ελεύθερη να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας, η ευθυγράμμιση θα είναι αποτελεσματική.
Ρύθμιση θέσης σερβοκίνης και κωδικοποιητή
2023 12/18